CƠ CẤU BÁNH RĂNG – THANH RĂNG (RACK AND PINION)

18/01/2026 Cơ Khí Độ khó: Nâng cao

Giới thiệu

Cơ cấu bánh răng – thanh răng gồm một bánh răng tròn ăn khớp với một thanh răng, về bản chất là một bánh răng thẳng kéo dài.

Khi bánh răng tròn quay, nó làm thanh răng chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng, tạo ra sự chuyển đổi từ chuyển động quay sang chuyển động thẳng.

"Các hệ thống bánh răng – thanh răng thường cần có thêm cơ cấu dẫn hướng tuyến tính (như ray trượt, bạc trượt hoặc ổ trượt) nhằm đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, giảm ma sát và tránh kẹt hoặc lệch cơ cấu."
Minh họa cơ cấu bánh răng thanh răng
Hệ thống bánh răng và thanh răng
Một số hình ảnh minh họa về bánh răng và thanh răng
Hình ảnh minh họa thực tế

ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM

Ưu điểm Nhược điểm
  • Dễ dàng tạo chuyển động mở rộng theo phương thẳng đứng.
  • Tích hợp truyền công suất và chuyển động tịnh tiến trong cùng một cơ cấu.
  • Nếu được đỡ và gia cố đúng cách, có thể chịu được tải trọng lớn (ví dụ: treo robot).
  • Cơ cấu bánh răng – thanh răng thường chỉ được sử dụng cho 1 tầng hoặc 1 giai đoạn (one stage), các hệ nhiều tầng cần phương thức khác (dây đai, dây cáp, v.v.).
  • Cần được đỡ (hỗ trợ) và căn chỉnh rất tốt để chịu tải trọng lớn; nếu không răng sẽ bị hỏng.

Lưu ý quan trọng

Không nên sử dụng cơ cấu bánh răng và thanh răng Tetrix trong điều kiện chịu tải trọng cao.

Hình ảnh minh họa
Minh họa cơ cấu
Quay lại Trang Cơ Khí