TỔNG QUAN VỀ LINKAGE
Linkage là một loại cơ cấu gồm các cụm lắp ráp gồm các thanh cứng được nối với nhau bằng các khớp chốt. Phần lớn các cơ cấu liên kết gồm các thanh cứng nối bằng khớp chốt và nhận đầu vào từ động cơ hoặc xy-lanh khí nén để tạo ra chuyển động phức tạp.
Các cơ cấu liên kết được chia thành nhiều loại sau:
Linkage 4 thanh
Cơ cấu khép kín có chuyển động đơn giản nhất.
Thường dùng dạng song song, cần giữ đúng khoảng cách tâm giữa các khớp.
Có thể tạo nhiều kiểu chuyển động, nhưng trong thi đấu ít dùng.
Linkage 4 thanh đảo ngược kép
Hai cơ cấu bốn thanh song song bố trí ngược hướng; các bánh răng giúp nâng đồng thời.
Nhược điểm:
- Nặng
- Nhiều chi tiết
- Tốn chỗ
- Dao động mạnh
Linkage 6 thanh
Hai cơ cấu bốn thanh chồng lên nhau, chia sẻ hai thanh tạo thành sáu thanh.
Có thể mở rộng thành n thanh.
Linkage kiểu cắt kéo
Tạo chuyển động tuyến tính nhưng cực nặng, phức tạp, khó điều khiển, dao động lớn.
Thường không nên dùng trong thi đấu; chỉ phù hợp thiết bị công nghiệp hạng nặng.
