Thiết Kế Intake
Và với sự đa dạng về hình học cũng như đặc tính vật lý của vật ghi điểm qua các mùa, các đội cần có những tiêu chí nhất định khi thiết kế intake. Sau đây là một số điều chúng mình tổng hợp từ các diễn đàn, tài liệu như Game Manual 0, Chief Delphi,...
1. SỰ BỀN VỮNG
Khi thiết kế, hãy xác định trước rằng Robot sẽ cần chạy thử nghiệm rất nhiều, đấu rất nhiều vòng đấu và các vòng đấu sẽ có sự va chạm.
Intake có nhiều bộ phận chuyển động ở tốc độ vòng quay cao và sẽ phải nhô ra, dễ va đập hơn. Do đó, vật liệu làm Intake phải bền bỉ, chịu được thời gian vận hành dài, và cấu trúc phải chắc chắn, chịu được tác động ngoài.
Và để đạt được điều đó, ta có 2 hướng tiếp cận:
Kết cấu chắc chắn
Chế tạo Intake cực kỳ chắc chắn, sử dụng nhiều kết cấu gia cố.
Độ linh hoạt
Chế tạo Intake có độ linh hoạt, có thể là bánh có độ đàn hồi cao hay trục không cố định.
2. TÍNH ỔN ĐỊNH
Quy luật vàng: "Touch it, own it."
Intake phải có khả năng thu thập vật thể một cách ổn định, nhanh chóng, và đúng số lượng vật ghi điểm theo luật.
Nếu được lấy nhiều vật ghi điểm cùng lúc, nên có phạm vi gom vật ghi điểm rộng, đa dạng, và lấy được vật ghi điểm ở mọi vị trí và cách sắp xếp.
Quy luật khác cho sự ổn định
Nếu vật ghi điểm “mềm” thì Intake nên “cứng” và ngược lại.
Ví dụ như mùa giải DECODE, vật ghi điểm có đặc điểm khá cứng, không ép nhiều. Vậy nên các đội thường chọn loại Intake sử dụng Rubber band, bánh cao su, hay trục không cố định (“mềm” còn có thể hiểu là độ linh hoạt cao).
3. KHẢ NĂNG KIỂM SOÁT
Intake phải có khả năng kiểm soát vật thể một cách nhất quán.
Tốc độ phù hợp
Nếu Intake quá nhanh mà ngăn chứa không được thiết kế tốt, vật thể có thể bị văng ra ngoài. Ngược lại, nếu Intake quá chậm, nó có thể bị kẹt khi tiếp xúc với vật thể. Một quy luật nữa cho tốc độ quay của Intake là luôn phải nhanh hơn tốc độ di chuyển của Robot (thông thường nên là gấp đôi).
Xử lý sự cố
Vật ghi điểm có thể bị kẹt ở những góc khuất khó tiếp cận, đặc biệt là khi dùng Intake dạng bánh xe. Nếu điều này xảy ra, hãy đảm bảo người lái có thể gỡ vật ra, tránh tình trạng robot bị vô hiệu hóa.
Tầm nhìn
Người lái cần có thể quan sát được các vật thể đang được thu thập bên trong. Điều này có thể thực hiện bằng cách sử dụng các loại nguyên liệu trong suốt như mica, polycarbonate,...
4. HIỆU SUẤT
Chìa khóa của bất kỳ robot thành công nào là thời gian cho một chu kỳ ghi điểm. Một hệ thống Intake tốt không nên mất quá vài giây để thu thập thành công các vật thể cần thiết.
Quy tắc quan trọng
“Làm thế nào để đưa vật thể ghi điểm từ điểm A đến điểm B trong khoảng cách ngắn nhất?”
Câu trả lời thường là một hoặc hai đường thẳng. Vật thể đi theo lộ trình này càng sát thì tốc độ từ lúc thu thập đến khi ghi điểm càng nhanh. Đừng thiết kế lộ trình quá phức tạp trừ khi thực sự cần thiết.