HƯỚNG DẪN ONSHAPE TỪ A ĐẾN Z CHO ROBOTICS

25/01/2026 CAD & Hướng Dẫn Độ khó: Cơ bản đến Trung cấp

GIỚI THIỆU VỀ ONSHAPE

Hiện tại có rất nhiều phần mềm thiết kế cơ khí trên máy tính như Solidworks, Fusion360, Onshape,... Nhưng chúng ta sẽ tìm hiểu về cách dùng một phần mềm thiết kế thông dụng và dễ sử dụng nhất đối với học sinh: Onshape.

Giao diện CAD và thiết kế 3D
Onshape là công cụ CAD dựa trên đám mây phổ biến

TẠI SAO CHỌN ONSHAPE CHO ROBOTICS?

Cloud-based: Không cần cài đặt, chỉ cần trình duyệt và Internet

Miễn phí cho giáo dục: Tài khoản Education đầy đủ tính năng

Collaboration: Nhiều người cùng làm việc trên 1 file

Version control: Theo dõi và khôi phục các phiên bản

Lý tưởng cho FTC: Thiết kế robot, assembly, và simulation

8 BƯỚC THÀNH THẠO ONSHAPE

Bước NỘI DUNG CHI TIẾT MỤC TIÊU THỜI GIAN ƯỚC TÍNH
Bước 1: Tạo tài khoản
  • Truy cập Onshape Plans and Pricing
  • Chọn Onshape Education (miễn phí cho học sinh)
  • Đăng ký với email trường học
  • Xác minh tài khoản sinh viên
Tạo tài khoản và đăng ký
Đăng ký tài khoản Onshape Education
Có tài khoản Onshape Education
Hiểu các hạn chế phiên bản miễn phí
10-15 phút
Bước 2: Tạo Document
  • Nhấp "Create" → "Document"
  • Đặt tên có ý nghĩa cho thiết kế
  • Thêm label để phân loại
  • Hiểu cấu trúc: Part Studio, Assembly
Tạo Document mới
Giao diện tạo Document trong Onshape
Tạo document đầu tiên
Biết cách đặt tên và tổ chức
Hiểu các loại studio
5-10 phút
Bước 3: Thiết lập biến (Variables)
  • Sử dụng Variable Table
  • Tạo biến: Hole_Spacing, Handle_Diameter
  • Hiểu Variable Studio (chia sẻ biến giữa các studio)
  • Quy tắc đặt tên biến (không có khoảng trắng)
Thiết lập biến và parameters
Variable Table trong Onshape
Tạo ít nhất 3 biến
Hiểu lợi ích của tham số hóa
Biết dùng biến trong sketch
15-20 phút
Bước 4: Sketch cơ bản
  • Chọn mặt phẳng (Front, Top, Right)
  • Vẽ đường thẳng, chuyển thành Construction line
  • Dùng Offset để tạo đường song song
  • Vẽ circle với center point
  • Dimension với biến đã tạo
Công cụ Sketch trong CAD
Giao diện Sketch với các công cụ
Tạo sketch đầu tiên
Hiểu Construction vs Normal geometry
Áp dụng dimension với biến
20-30 phút
Bước 5: Dựng hình 3D
  • Extrude từ sketch (Shift + E)
  • Thêm draft angle cho độ nghiêng
  • Tạo Hole với kích thước từ biến
  • Sử dụng Revolve để tạo hình xoay
  • Merge các phần lại với nhau
Extrude và tạo hình 3D
Quá trình Extrude và Revolve
Tạo part 3D đầu tiên
Thành thạo Extrude và Revolve
Biết tạo hole và draft
25-35 phút
Bước 6: Lofting
  • Sử dụng công cụ Loft để nối các mặt
  • Điều chỉnh Start/End profile condition
  • Tinh chỉnh Start/End magnitude
  • Dùng Mirror để tạo đối xứng
  • Merge with all để gộp part
Công cụ Loft và chuyển tiếp bề mặt
Công cụ Loft và Mirror
Tạo hình chuyển tiếp mượt
Hiểu Normal to profile vs Tangent
Thành thạo Mirror cho đối xứng
15-25 phút
Bước 7: Tạo Assembly
  • Tạo Mate Connectors (Ctrl + M)
  • Chuyển sang tab Assembly
  • Insert multiple parts vào assembly
  • Tạo Revolute Mate cho chuyển động quay
  • Kiểm tra Degrees of Freedom
Lắp ráp Assembly trong CAD
Giao diện Assembly với Mate Connectors
Lắp ráp nhiều parts
Tạo chuyển động trong assembly
Hiểu DOF và kiểm tra lắp ghép
20-30 phút
Bước 8: Xuất file & Ứng dụng
  • Export part sang STL/OBJ/3MF
  • Tạo Drawing cho gia công
  • Chọn template bản vẽ kỹ thuật
  • Xuất sang DXF/PDF/SVG cho laser cut
  • Chuẩn bị file cho in 3D hoặc gia công
Xuất file và định dạng 3D
Menu Export và các định dạng file
Xuất file cho in 3D
Tạo bản vẽ kỹ thuật
Chuẩn bị file cho sản xuất
10-20 phút
Quay lại Trang Cơ Khí